대표상속인이 다른 상속자의 신분증, 인감, 인감증명서를 전부 가지고 있으며 객장에서 위임장을 작성하고자 합니다. 위임자에게 핸드폰 번호로 전화를 걸어이름, 주민번호, 주소 및 위임사실여부를 확인하겠지만 위임을 준 것이 맞다고 하면 수임자가 위임장을 작성과 위임자의 도장을 찍어도 문제가 없는 걸까요?